
持续开发
DynamicxEcatTool
基于 Qt6 + QML + C++ 的 EtherCAT 调试与测试工具:网卡扫描、从站连接、EEPROM 烧录和 MIT 电机调参,都在一个界面里完成。
- C++17
- Qt6
- QML
- SOEM
- yaml-cpp
- CMake
从 EtherCAT 上位机到手焊的 4 位 CPU,做过的东西都放在这里。

基于 Qt6 + QML + C++ 的 EtherCAT 调试与测试工具:网卡扫描、从站连接、EEPROM 烧录和 MIT 电机调参,都在一个界面里完成。
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