嵌入式、机器人控制与系统软件的项目和笔记。https://wisel00k.github.io/zh-CNhttps://wisel00k.github.io/posts/a6a9a62b.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/a6a9a62b.htmlSun, 20 Jul 2025 17:11:24 GMTEtherCAT嵌入式https://wisel00k.github.io/posts/7f05fc90.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/7f05fc90.html正版c8t6的idcode应该是0x1ba01477 原因，使用的其实是一颗被打上了 STM32F103C8T6 丝印的国产 32 芯片，也就是山寨版芯片，需要在cfg里加入一句（加在source[findtarget/stm32f1x.cfg]前）： set CPUTAPID 0x2ba01477 自定义 TAPID，或者也可以将 TAPID 值设置为0以禁用检测 解决 OpenOCD 0x2b…Tue, 24 Jun 2025 02:55:15 GMT嵌入式调试https://wisel00k.github.io/posts/5396e579.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/5396e579.htmlRoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计 - 知乎 【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙-RoboMaster 社区Sun, 04 May 2025 13:56:37 GMTRMhttps://wisel00k.github.io/posts/36abf099.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/36abf099.html这张图片形象展示了一个程序是如何在代码中分布的 一共有五个区域 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。 栈区上的内容只在函数范围内存在，当函数运行结束，这些内容也会自动被销毁。 栈区按内存地址由高到低方向生长，其最大大小由编译时确定，速度快，但自由性差，最大空间不大。 栈区是先进后出原则，即先进去的被堵在屋里的最里面，后进去的在门口，释放的时候门口的先出去。 存放内容：临时创…Sat, 12 Apr 2025 08:45:17 GMT操作系统https://wisel00k.github.io/posts/5971328.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/5971328.html我的理解就是通过软件的方式实现路由器的功能 传统家用路由器都是硬件路由器，即硬路由。 硬路由因为系统已经烧录到固件中，自由度较低，但稳定性较好 而软路由自由度较高，但配置安装需要一些门槛。 软路由可以实现很多好玩的功能 但最重要的是能够实现科学上网，具体方法请自行网络搜索。 本文主要讲解如何安装主流的开源软路由操作系统OpenWrt [[OpenWrt Wiki\] Welcome to the…Wed, 02 Apr 2025 14:06:36 GMT网络OpenWrthttps://wisel00k.github.io/posts/b7a55cc3.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/b7a55cc3.htmlTue, 25 Mar 2025 03:57:08 GMT计算机组成原理学习https://wisel00k.github.io/posts/e255a10a.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/e255a10a.html套接字（Socket）是计算机网络中用于 实现设备间通信的编程接口，可以理解为网络数据传输的“端点”。它是操作系统提供的底层工具，允许不同设备（或同一设备上的不同程序）通过 IP地址 + 端口号 的组合进行数据交换。 通信端点 每个套接字对应一个唯一的网络地址（IP + 端口），例如： 192.168.1.100:8080（本机IP + Web服务端口） 104.18.21.34:443（远程服务…Sun, 16 Mar 2025 03:36:35 GMT学习https://wisel00k.github.io/posts/42cbd3c8.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/42cbd3c8.html【C++】Cmake使用教程（看这一篇就够了）-CSDN博客Sat, 15 Mar 2025 12:15:06 GMT学习https://wisel00k.github.io/posts/da8d2046.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/da8d2046.htmlMCP全名（Model Context Protocol，模型上下文协议），其定义了应用程序和 AI 模型之间交换上下文信息的方式。这使得开发者能够以一致的方式将各种数据源、工具和功能连接到 AI 模型（一个中间协议层），就像 USB-C 让不同设备能够通过相同的接口连接一样。MCP 的目标是创建一个通用标准，使 AI 应用程序的开发和集成变得更加简单和统一。 以往使用LLM大模型，都是用户输入文…Fri, 14 Mar 2025 11:50:32 GMT学习https://wisel00k.github.io/posts/86654e9a.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/86654e9a.html下文的安装方式，都是针对UEFI的，如果是传统的Legacy，需要另找教程 查看BIOS启动模式，在Windows11下，可以先通过 win + r，然后输入 命令 msinfo32，之后在弹出的面板中找到BIOS模式，若为UEFI，则可使用下文中的方法。 下载Ubuntu20.04.06的安装镜像，下面给出几个网站，以供下载 Index of /ubuntu-releases/20.04.6/…Wed, 05 Feb 2025 10:24:48 GMTRMROShttps://wisel00k.github.io/posts/6a165316.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/6a165316.html首先前往LittleSkin - 快速、可靠的 Minecraft 皮肤站 注册好账号 之后在用户中心，按如下操作 添加好新角色后，在我的衣柜，给角色添加皮肤材质。 之后在仪表盘处，将按钮拖到PCL2启动器处，真的就是拖过去 之后你的PCL2启动器，会变成这样 如果打开游戏后，在游戏内还是没能看到你设置的自定义皮肤。 可以在加一个Mod，在Mod下载处搜索万用皮肤补丁，根据你对应的游戏版本进行下载…Thu, 23 Jan 2025 05:45:43 GMTMChttps://wisel00k.github.io/posts/2b45e8ee.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/2b45e8ee.html问题：使用命令行pip安装python包的时候，会一直出现黄色Warning警告，关闭代理，解决。但是之后需要使用又要重新打开，比较麻烦。因此找到个不用关闭代理的方法。 解决方法：pip无法安装包，提示WARNING: Retrying...after connection broken by ‘ProxyError(‘Cannot connect to proxy.‘...pip安装没反应-CS…Sun, 19 Jan 2025 13:06:40 GMT问题解决方法https://wisel00k.github.io/posts/16598fab.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/16598fab.htmlwin+alt+b开关HDR win+p投影设置 win+d回到桌面Tue, 07 Jan 2025 03:29:04 GMTwindowshttps://wisel00k.github.io/posts/51ab9a47.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/51ab9a47.html到作者官网(PCL 最新正式版永久下载丨龙腾猫跃丨爱发电)，下载PCL启动器 到作者官网，下载好乌托邦3.0整合包 如果找不到的话，我也打包好了需要的文件，通过这两条链接来下载 PCL下载 乌托邦3.0整合包 创建一个新的文件夹，我这里叫PCL，将下载的这俩个文件拖到新的PCL文件夹里。 只解压带PCL字样的压缩包，之后打开解压后的程序，可以看到文件夹多出了几个文件夹，就是上图中最上面的两个文件夹…Mon, 06 Jan 2025 16:34:22 GMTMChttps://wisel00k.github.io/posts/53b37f43.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/53b37f43.htmlshitf+alt+方向键 复制当前行向方向键方向Mon, 06 Jan 2025 09:05:39 GMTIDEhttps://wisel00k.github.io/posts/de47911f.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/de47911f.html做C语言课设总是用到菜单，发现菜单的使用频率特别高。想试着结合面向对象的思想尝试着写一个简单的C语言菜单框架。 一个菜单内的内容通常由多个菜单项和一些其他信息组成。而一个菜单项内又由菜单项的内容和选择后执行的回调函数组成。而菜单项执行的回调函数通常分为两种：一种是进入下一级菜单、另一种是执行对应功能函数。 因此做如下定义： 可提供的接口如下： 待完工...Mon, 30 Dec 2024 17:39:15 GMTChttps://wisel00k.github.io/posts/a03ae733.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/a03ae733.html一些常用的工具配置，工具安装文档 方便新环境迅速安装配置。Tue, 17 Dec 2024 15:56:28 GMT系统配置https://wisel00k.github.io/posts/1c0373de.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/1c0373de.html这里分享一些我觉得很好用的小工具，大部分都是开源的软件。Sat, 14 Dec 2024 14:32:31 GMT工具https://wisel00k.github.io/posts/afba152f.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/afba152f.html在个人开发中，对于commit message(提交信息)，个人开发者往往比较随意，只要写的自己能看懂就行。但是养成良好的commit规范，也能够或多或少地提升自己的个人开发效率。也便于在出现bug时，方便回溯排查。Mon, 09 Dec 2024 03:59:37 GMTGithttps://wisel00k.github.io/posts/524e8698.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/524e8698.html可能会有些错误，仅供参考！！！ 请不要做CV工程师，系统有查重！ 考虑到题库每年都可能更新，题目不一定完全一致。 也欢迎大家PR，纠正更新题库。Fri, 06 Dec 2024 14:32:25 GMTAnyview数据结构https://wisel00k.github.io/posts/983e5740.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/983e5740.html可能会有些错误，仅供参考！！！ 请不要做CV工程师，系统有查重！ 考虑到题库每年都可能更新，题目不一定完全一致。 也欢迎大家PR，纠正更新题库。Fri, 06 Dec 2024 14:22:17 GMTAnyview程序设计https://wisel00k.github.io/posts/cb803778.htmlhttps://wisel00k.github.io/posts/cb803778.html最近发现有时候在windows终端 (就是那个黑框框) 运行自己写的C\C++程序时，有时候显示的中文是乱码Wed, 04 Dec 2024 05:51:15 GMT问题